ROS系统中安装Clash软件详细教程

准备工作

• 确保已安装ros系统
• 确保拥有root权限

步骤一：安装必要的软件

1. 使用终端运行以下命令安装wget：

   sudo apt install wget

2. 安装依赖库libev：

   sudo apt install libev-dev

步骤二：下载并安装clash

1. 在终端中执行以下命令下载clash安装包：

   wget https://github.com/Dreamacro/clash/releases/download/premium/clash-linux-amd64.zip

2. 解压下载的文件：

   unzip clash-linux-amd64.zip

3. 运行clash：

   ./clash

常见问题

1. 如何配置clash？

• 在终端中编辑配置文件config.yaml
• 配置完成后重新运行clash

2. clash无法正常启动怎么办？

• 检查是否有其他程序占用了clash端口
• 确认配置文件中的信息是否正确

3. 如何设置clash开机自启动？

• 编写systemd服务文件
• 设置开机启动

FAQ

如何在ros系统中安装clash？

• 请参考本文提供的详细教程。

clash的常见问题有哪些？

• 本文中提供了部分常见问题的解答。

如何配置clash？

• 可以在终端中编辑配置文件config.yaml来配置clash。

clash无法正常启动怎么办？

• 可以检查是否有其他程序占用了clash端口，并确认配置文件中的信息是否正确。